Che cos'è il Bundle Adjustment

Nella fotogrammetria e nella visione stereoscopica computerizzata, il bundle adjustment è il perfezionamento simultaneo delle coordinate 3D che descrivono la geometria della scena, i parametri del movimento relativo e le caratteristiche ottiche della/e telecamera/e utilizzata/e per acquisire le immagini, dato un insieme di immagini raffiguranti un numero di punti 3D da diversi punti di vista. Il suo nome si riferisce ai fasci geometrici di raggi luminosi provenienti da ciascuna caratteristica 3D e convergenti su ciascuna telecamera centro ottico, che vengono regolati in modo ottimale secondo un criterio di ottimalità che coinvolge le corrispondenti proiezioni di immagini di tutti i punti.

Come trarrai vantaggio

(I) Approfondimenti e convalide sui seguenti argomenti:

Capitolo 1: Bundle adjustment

Capitolo 2: Algoritmo di Levenberg-Marquardt

Capitolo 3: Algoritmo di Gauss-Newton

Capitolo 4: Metodo di Newton nell'ottimizzazione

Capitolo 5: Minimi quadrati riponderati iterativamente

Capitolo 6: Ricostruzione 3D da più immagini

Capitolo 7 : Omografia (visione computerizzata)

Capitolo 8: Rilevamento della scacchiera

Capitolo 9: Prospettiva-n-punto

Capitolo 10: Metodo della zampa di cane di Powell

(II) Risposte alle principali domande del pubblico sull'aggiustamento del pacchetto.

(III) Esempi reali dell'utilizzo dell'aggiustamento del pacchetto in molti campi.

Chi questo libro è per

Professionisti, studenti universitari e laureati, appassionati, hobbisti e coloro che desiderano andare oltre le conoscenze o le informazioni di base per qualsiasi tipo di regolazione del pacchetto.