La Gerusalemme Liberata, poema epico in venti canti, venne stampata per la prima volta a Venezia nel 1580. Argomento centrale è la prima crociata e la guerra con la quale i cristiani, guidati da Goffredo di Buglione, riescono a liberare il Santo Sepolcro, sconfiggendo i saraceni comandati da Argante e Solimano. A questo tema centrale si intrecciano diverse storie di amori, seduzioni ed interventi soprannaturali che danno vita a scene di grandioso rilievo visivo.